LIDAR每秒钟能产生十万、百万甚至千万数量级别的点，称之为 点云（point cloud）。 对于小场景而言，可以使用LIDAR单独进行工作，对于复杂场景或者大尺寸物体，单独的LIDAR往往不能 …

To My Knowledge Lidar通常就指的是激光雷达，又称光学雷达，激光雷达包含了三维激光扫描仪。LiDAR主要区分于Radar，radar是采用无线电磁波来实现测距。 LiDAR（Light Dection And …

多线雷达形成39.9°垂直视场角 每相连激光发射器之间形成的角度就是其角分辨率，一般各角度是相同的，但也有不等的，比如禾赛的40线激光雷达，角分辨率0.33°（-6°到+2°），角分辨 …

目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？ 目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？ 看了一些车载雷达的拆解，基本都把处理器集成在了雷达模 …

OSGB文件，实际上是近些年随着无人机三维建模的广泛应用，逐步呈现在各行各业，最开始是由一个国外的建模软件Context Capture生产，然后处理的数据长这样：

到今天为止，做L4级别自动驾驶服务的，比如Waymo、萝卜快跑，都还是在采用高精地图加Lidar的技术路线。 原因很简单，L4要求连续运营，安全得连续运营。 所以，对于Waymo、 …

Jan 11, 2021 · 4）lidar_imu_calib 在开发基于激光雷达的slam时，经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验信息，因此需要对激光雷达和imu之间的变换进行校准。对于匹配算法 …

在国家发改委2020年首次官方明确的“新基建”七大板块中，激光雷达（LiDAR）作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。 那么题中所说的飞 …

此外，LiDAR-IMU的外参和时延得到了有效估计，在线标定显著提高了姿态精度。 3. 主要贡献 提出了一种新的固态激光雷达帧间数据关联算法。 我们使用累积的激光雷达帧和先前的INS姿态 …

打造3DGS和LiDAR新桥梁 LiDAR 是三维感知的基石，支撑自动驾驶、定位、建图与室内导航。 真实数据采集成本高昂，仿真因此成为算法训练与评测的可控且可复现的替代方案。